ダウンリンク (しんえん2→地上)
English

ダウンリンクのデータ形式 (A系およびC系)

周波数シフトと記号の関係               符号と数字(8進数)の関係
周波数シフト コード 倍数(×f0
441 [Hz] Sync 1
882 [Hz] 0 2
1323 [Hz] 1 3
1764 [Hz] 2 4
2205 [Hz] 3 5
コード 数字 コード 数字
011 BOF 023 4
012 0 031 5
013 1 032 6
021 2 033 7
022 3

                            1符号は,3つのコードで構成

1バイト+パリティビットを3つの符号で構成
MSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 LSB Parity
1st Code 2nd Code 3rd Code
     1st Code, 2nd Code及び3rd Codeの上2ビットがデータ
     3rd Codeの最下位ビットはパリティビット

コードの出力例 (dt = 1 [sec])

    コードの音声出力例  同期コードで始まり,BOF, CLASS, ...と続く

ダウンリンクの通信フレーム構成 (A系およびC系)

フレーム構成    1フレーム=13バイト
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Sync1 Sync2 BOF
+
CLS
Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8
12 13
CRCH CRCL
    Sync: 信号同期, BOF: フレームの開始(上位3ビット), CLS: データー種別(下位5ビット), Data: データ, CRCH&CRCL: 巡回符号
    同期同期 2バイト(3×3冲×2),BOF+Class 1バイト(3×3冲×1),データ 8バイト(3×3冲×8),巡回符号 2バイト(3×3冲×2)
    通信に要する時間: 117 sec (117*冲,冲=1 sec)

データの種類
CLS Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8
0x00 C-BT-V C-BT-I A-BS-V ST.G.1 ST.G.2 A-BT-T A-BU-T ZPLS-T
0x01 A-BS-V A-BS-I C-BT-V ST.G.1 ST.G.2 C-BT-T A-BU-T ZPLS-T
0x02 MSG-D1 MSG-D2 MSG-D3 MSG-D4 MSG-D5 MSG-D6 A-BT-T A-BD-T
0x03 SA-A-I SA-B-I SA-C-I SA-D-I SA-E-I SA-F-I SA-G-I ZMNS-T
0x04 C-RSSI C-RX-I C-NSQ A-RSSI A-RX-I A-NSQ C-TX-T A-TX-T
0x05 C-PU-I C-TX-I NASA-I A-TX-I A-BS-I NASA-T - -
0x10 NAS1-1 NAS1-2 NAS1-3 NAS1-4 NAS2-1 NAS2-2 NAS2-3 NAS2-4
0x11 NAS1-1 NAS1-2 NAS1-3 NAS1-4 NAS2-1 NAS2-2 NAS2-3 NAS2-4
    BT: バッテリー、BU: バッテリー上面、BD: バッテリー下面、 BS: バス回路、ST.G: ひずみゲージ、PU: 電源制御部、ZPLS: Z+表面、
    ZMNS: Z-表面、RX:受信機、TX:送信機、C-: C系、A-: A系、-V: 電圧、-I: 電流、-T: 温度、-RSSI: 受信強度、
    MSG-n: メッセージのn文字目、SA-m: 太陽電池パネルのm番目、NASm-n: 放射線測定器番号mのn番目データ

データの送信順序
    打ち上げ後3日間: C系、A系ともに、以下のClassに対応するデータの送信を48分ごとに繰り返す
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0x00 0x00 0x10 0x10 0x01 0x01 0x10 0x10 0x02 0x02 0x10 0x10
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0x03 0x03 0x10 0x10 0x04 0x04 0x10 0x10 0x05 0x05 0x10 0x10
    打ち上げ3日以降:
    (C系) 以下のClassに対応するデータの送信を48分ごとに繰り返す
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10
    (A系) 以下のClassに対応するデータの送信を48分ごとに繰り返す
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0x02 0x02 0x02 0x02 0x02 0x02 0x02 0x02 0x02 0x02 0x02 0x02

ダウンリンクの通信形式 (B系)

    モールスコード     短点 1秒、長点 3秒、休止 1秒

アップリンク (地上→しんえん2)
English

アップリンクの通信形式 (A系)

    周波数遷移 3 kHz以上
    マンチェスターコード
    データレート 10 bps (マンチェスターコード化後、20 sps)

アップリンクの通信フレーム構成 (A系)

フレーム構成    1フレーム=13バイト
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
0xFA 0XF3 0X20 VID Command Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 CRCH CRCL
    VID: 宇宙機のID(しんえん2は0x06)、Command: コマンド番号 0x02=メッセージの設定、Data1〜Data6: メッセージ
    CRCH: 巡回符号(上位)、CRCL: 巡回符号(下位)
    巡回符号(cyclic code)の計算は、CRCHとCRCLに0を入れて4バイト目から13バイト目に対して行い、CRC-16
    CRC-CCITT(生成多項式x^16+x^12+x^5+1 (0x1021))を使用する。

    コマンド例: メッセージ"HELLOW"を設定
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
0xFA 0XF3 0X20 0x06 0x01 0x48 0x45 0x4C 0x4C 0x4f 0x57 CRCH CRCL